PID常用口訣？
PID常用口訣？
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在自動控制系統中，P、I、D調節是比例調節，積分調節和微分調節作用。調節控制質量的好壞取決于控制規律的合理選取和參數的整定。在控制系統中總是希望被控參數穩定在工藝要求的范圍內。但在實際中被控參數總是與設定值有一定的差別。調節規律的選取原則為：調節規律有效，能迅速克服干擾。
PID常用口訣？
參數整定找*佳，從小到大順序查；
先是比例后積分，*后再把微分加；
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳；PID常用口訣？
曲線偏離回復慢，積分時間往下降；
曲線波動周期長，積分時間再加長；
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；
動差大來波動慢，微分時間應加長；
理想曲線兩個波，前高后低四比一；PID常用口訣？
一看二調多分析，調節質量不會低。
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